在新加坡的住家里，扫地机器人是最实用的小家电之一，尤其是家里养着爱掉毛的狗狗或猫咪时。可在宠物眼里，它却是一个会嗡嗡作响、自己乱跑、撞家具，有时还会把它们逼到角落的怪东西。有些动物一天之内就对它视而不见；也有一些会连续几个星期对着它吠叫、哈气、躲到床底，甚至扑上去攻击。
好消息是，只要循序渐进地介绍，大多数宠物都能学会和扫地机器人和平相处。本指南会带你了解一套实用的脱敏训练计划、提示你该放慢节奏的肢体语言，以及能让机器显得不那么可怕的设置和习惯。本文假设你已经买好了设备；如果你还在挑选，可以先看看我们的指南：在新加坡如何挑选扫地机器人。
为什么扫地机器人会让宠物不安
站在宠物的角度看这台机器会很有帮助。扫地机器人同时具备好几种动物天生就会警惕的特征：
- 移动难以预测。它会毫无预兆地改变方向，也不会像另一只动物那样对肢体语言作出反应。
- 噪音和震动。电机的嗡嗡声、滚刷的转动声，以及启动或回充时的提示音，对敏感的耳朵来说可能很吵，尤其是在铺着硬地板的小型组屋（HDB flat）里。
- 侵入领地。它会钻到床底和沙发下面，而这些地方往往是猫咪的安全藏身处；它还可能靠近食盆和睡垫。
- 正面靠近。许多狗和猫会把正面逼近视为威胁。一台直冲过来的机器人，可能引发它们「逃跑或反击」的本能反应。
从小就接触这类设备的幼犬幼猫通常适应得最快。年长的宠物、领养的流浪动物、容易紧张的品种以及有过创伤经历的动物，往往需要更多时间。这并不代表你的宠物「难搞」，只是说明介绍的节奏需要配合它们的步调。
循序渐进的脱敏训练计划
目标是一小步一小步地建立正面联想，在宠物对当前阶段完全放松之前，绝不进入下一步。每次训练时间要短，几分钟就够，并在宠物仍然平静时结束。
- 先让机器关机静置。把扫地机器人放在公共区域几天，保持关机状态。让宠物去闻一闻、从旁边走过，或者干脆无视它。时不时在它附近放一块零食，让它变成一件无聊甚至令人愉快的「家具」。
- 把充电座和好事联系起来。当宠物已经不在意关机的机器后，在充电座附近放些零食或它最爱的玩具。不要强迫宠物靠近。
- 从远处引入声音。在另一个房间启动机器人，或用定点清扫模式运行几秒钟，同时让宠物待在你身边、保持舒适的距离。对平静的表现给予零食或口头表扬。
- 让宠物看着它移动。当宠物待在高处、婴儿安全门后面或你腿上时，运行短时间的清扫。持续奖励放松的眼神、嗅闻和转头走开等表现。
- 逐步延长运行时间。在几天到几周内，慢慢延长清扫时长，并让机器人清扫到离宠物休息处更近的地方。始终给宠物留一条退路。
- 恢复正常排程。当宠物不再有任何反应后，就可以恢复平时的清扫时间。
| 阶段 | 你要做什么 | 可以进入下一阶段的信号 |
|---|---|---|
| 关机静置 | 把机器放在房间里，在附近撒些零食 | 宠物会嗅闻它、从旁边走过或躺在它附近 |
| 只听声音 | 在另一个房间短暂运行，或使用定点清扫模式 | 耳朵和身体保持放松，宠物继续吃东西或玩耍 |
| 远距离移动 | 宠物待在高处或安全门后时，短时间运行 | 宠物平静地看着，或转开视线 |
| 正常清扫 | 按固定排程完整运行 | 宠物无视它，或若无其事地让开 |
如果宠物在任何阶段出现应激反应，就退回上一步，并在那一步多停留一段时间。进展很少是一条直线，某一天状态不好，也不会抹掉之前的努力。
读懂宠物的压力信号
观察肢体语言是掌控节奏的最佳方法。如果你看到以下表现，就该放慢脚步：
- 狗狗：夹尾巴、耳朵贴平、舔嘴唇、打哈欠、「鲸鱼眼」（露出眼白）、吠叫、猛扑或躲藏。
- 猫咪：耳朵贴平、瞳孔放大、炸毛、尾巴来回甩动、哈气、压低身体蹲伏，或猛地窜到家具底下。
- 两者共通：拒绝平时最爱的零食，这通常意味着它们压力太大，已经无法学习。
进步的迹象包括：嗅闻机器、看看机器再回头看你、在附近吃零食，以及从旁边走过时步伐不变。有些狗会从害怕转变为追逐或驱赶机器，这同样不理想。与其让追逐变成游戏，不如平静地把它们的注意力引到玩具上，或使用「安静趴下」之类的口令。
如果宠物的恐惧看起来很严重、持续恶化，或已经影响进食和如厕，请咨询兽医。兽医可以排除疼痛或其他健康问题，也可能为你转介合格的动物行为专业人士。
有帮助的设置和习惯
大多数扫地机器人都有一些能让紧张的宠物更好过的功能。不同型号的选项各不相同，请查看你的应用程序和说明书。
- 静音或节能模式。吸力越低通常越安静。头几周即使清扫得慢一点，也建议使用这一模式。
- 禁区和虚拟墙。把喂食区、猫砂盆、饮水机和宠物的床划为禁区，让机器永远不会闯入这些空间。
- 在宠物外出或安顿下来时运行。许多主人会在遛狗时，或猫咪通常在另一个房间午睡时运行机器人。之后再逐步加入宠物在家的时段。
- 关闭不必要的声音。有些应用程序可以关闭语音提示或调低提示音。
- 先清理地面。把玩具、电线和零散物品收好。机器人卡住后反复鸣叫，可能会让之前建立的平静前功尽弃。
- 留意宠物的「意外」。扫地机器人可能会把宠物排泄物拖得满地都是。在预定清扫前先检查一遍，或选择带有相关应用程序或摄像头功能、能帮你处理这一问题的型号。
如果你在考虑扫拖一体机，我们的指南为新加坡住家挑选拖地机器人介绍了选购要点。你也可以浏览更多新加坡扫地机器人与清洁小家电。
特殊情况：幼宠、老年宠物和多宠家庭
幼猫和幼犬。小动物往往是好奇多于害怕。要密切看护，因为有些会想骑到机器人身上或扑上去，小爪子或尾巴也可能被滚刷附近的部位卷到。在它们失去兴趣之前，保持短时间运行。
老年宠物。视力或听力衰退的老狗老猫，可能会被突然出现的机器吓到。请在它们待在另一个房间时运行，并把它们的休息处永久设为禁区。
新成员。如果你刚领养了宠物，先给它时间适应新家，再引入扫地机器人。我们的指南如何让新猫咪适应你的家中的许多原则在这里同样适用：安全空间、缓慢的节奏和正面联想。
多宠家庭。一只淡定的宠物可以帮助紧张的同伴，但一只反应激烈的宠物也可能让其他宠物跟着焦虑。一开始先分别训练每只动物，等它们都放松后再一起训练。
需要避免的常见错误
- 强迫接触。把宠物抱到正在运行的机器人旁边，或堵住它们的退路，通常只会加深恐惧。
- 惩罚应激反应。责骂吠叫的狗或哈气的猫，只会让它们认定机器人预示着坏事。
- 急于求成。有的宠物一天就适应，有的需要好几个星期，两者都很正常。
- 让机器人把宠物逼到角落。确保机器清扫的每个房间都始终有一条畅通的出路。
只要有耐心，扫地机器人就能成为家中日常里安静的一部分，而你也能拥有更干净的地板，屋子里飘散的宠物毛发也会少很多。
常见问题
宠物独自在家时，可以让扫地机器人自己运行吗？ 要等宠物明显适应了才可以。焦虑的动物独自面对会动的机器，可能会惊慌或被卡住，而机器卡住后不断哔哔响，也会毁掉您之前的进展。在那之前，请在您在家时，或宠物待在另一个房间时才安排清扫。
狗狗老是追着或围着扫地机器人跑怎么办？ 要平静地把它引导到玩具上，或用“安定”指令，不要让追逐变成游戏。即使看起来像在玩，追逐也不理想，可能演变成咬扯或焦躁。对冷静的行为给予奖励，并让机器人头几次的运行时间保持很短。
扫地机器人对小猫小狗安全吗？ 在密切看管下可以。幼小的动物往往很好奇，有些会扑向或爬上机器人，小爪子或尾巴也可能被卷进刷头附近。头几次运行时间要短，宠物靠得太近时就把机器停下来。
扫地机器人会把宠物的便便尿尿弄得满地都是吗？ 有可能，对幼年、年老或身体不适的宠物来说，这是实实在在的风险。每次定时清扫前先检查地板上有没有意外，或选择应用程序或摄像功能能帮忙侦测的机型。也可以用禁区功能圈出容易出状况的区域。
宠物很怕吸尘器，什么时候该看兽医？ 如果恐惧看起来很严重、越来越糟，或影响到进食和排泄，就应该咨询兽医。兽医可以排除疼痛或其他健康问题，必要时转介合格的行为专家。不要因为宠物有反应而责骂它。
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