在种种驾车设想中，很少有哪个能像“会自己开的车”那样激发人们的想象。然而在铺天盖地的新闻和炒作之间，人们往往很难分清哪些今天已成现实、哪些还要再等上好些年。新加坡的无人驾驶汽车正处在两者之间：由于国土紧凑、道路井然、又大力支持新型出行方式，这里常被视为天然的试验场；可是一辆让你上班路上能小睡片刻的车，还不是你在展厅里就能买到的。本文将把自动驾驶的各个等级逐一厘清，说明本地路测通常会发生什么，并列出还有哪些条件有待到位。
由于这是一个仍在积极研发和监管中的领域，请把这里的一切都当作背景知识，而非时间表。关于路测、规则的现状以及允许测试的地点，应以陆路交通管理局（LTA）为准，其指引才是决定公共道路上何种行为获准的依据。
“无人驾驶”究竟指什么：自动驾驶的等级
“自动驾驶”一词涵盖的范围很广，因此工程师用0到5级来加以区分。搞懂这些等级，就能理清许多误会。
- 0至1级：由人来驾驶。车辆可能加入单项辅助，比如定速巡航或自动刹车，但完全由你掌控。
- 2级：在某些情况下，车辆能同时控制转向和车速，但你必须随时准备好双手接管，视线始终不离路面。如今在售的多数“驾驶辅助”系统都属于这一级。
- 3级：车辆能在特定条件下负责驾驶，甚至允许你把视线移开，但它可能在短时间内要求你接管。
- 4级：车辆能在已测绘或受限的区域内完全自行驾驶，无需你介入，只是未必能到达任何地方。
- 5级：在任何人类能驾驶的地方都可完全自动驾驶，无需方向盘。这仍是一个目标，而非现实。
关键一点在于：普通买家如今能用到的系统都是辅助功能，而非“代驾司机”。无论宣传怎么说，只要一辆车需要你随时准备接管，你就仍然是驾驶者，也仍然要负责。
为什么新加坡常被选作试验地
新加坡具备好几项条件，使它成为测试自动驾驶车辆（autonomous）的合理之选。它面积小、地图测绘密集，道路总体维护良好、标线清晰，又一向习惯于集中规划交通。此外还有一个现实动因：常住劳动力规模不大、人口又日趋老龄化，使得无人驾驶接驳车和巴士在填补公共交通空缺方面颇具吸引力，尤其是在较冷清的路线和非高峰时段。
这也是为什么本地的关注多聚焦于共享和公共交通形式，而非私家车。一辆沿固定路线循环行驶的自动驾驶接驳车，或是行驶在专用走廊上的自动驾驶巴士，比起放任私人无人驾驶出租车四处穿行，是更易掌控的第一步。它把这项技术留在一个受控的环境里，便于研究、改进，而最关键的是，便于保障安全。
本地路测期间会发生什么
自动驾驶路测刻意保持审慎，这是有道理的。测试通常在指定区域内进行，而非遍及全岛，车上一般还有一名受过训练的安全操作员，随时准备立即接管。车辆行驶在经过精心测绘的路线上，往往车速不高，而采集到的数据会反馈回来，在考虑更大范围应用之前让系统更加可靠。
具体哪些地方获准测试、有哪些运营方参与、路测又推进到什么程度，都会随时间变化，这些是陆路交通管理局（LTA）及其合作方的决定，不能凭旧闻臆测。若你想了解真实情况，请查阅LTA的最新公告，而不要轻信在别处看到的某个数字或说法。可以稳妥断言的是，前进的方向是循序渐进、以证据为依据、并以安全为核心的。
还有哪些条件有待实现
从有人监管的路测，走到日常的无人驾驶出行，是一次巨大的跨越，有几件事必须先凑齐。
- 安全获得验证：这项技术必须证明，它能持续可靠、且在大量里程中，应对雨天、道路施工、骑行者、突然出现的行人，以及共用道路上纷繁复杂的真实状况。
- 明确的规则与责任：社会需要就保险、责任归属，以及自动驾驶车辆如何被认证为适合上路，给出确定的答案，而这些都要由监管机构和立法者来决定。
- 可靠的基础设施：精确的地图、稳定的网络连接，以及系统能够识读的道路，都必须维护得当。
- 公众的信任：人们需要真心觉得，与会自己开的车辆共用道路和人行道是安全的，而这份信任要慢慢才能赢得。
- 合理的经济性：与我们现有的交通方式相比，这项技术在建造、运营和维护上都得说得通。
这些没有一件是小事，正因如此，切合实际的预期，才比大胆的预言更为重要。
今日现实与更长远前景的对比
下表将普通驾驶者如今能用到的功能，与更完整的自动驾驶会是什么样子作了对照，方便你一眼看清其中的差距。
| 方面 | 如今在售的驾驶辅助车 | 更完整的自动驾驶（未来目标） |
|---|---|---|
| 由谁负责 | 始终是驾驶者本人 | 逐渐转向系统及其运营方 |
| 适用范围 | 你开车所到之处，但有限制 | 限于已测绘或获批准的区域 |
| 所需注意力 | 双手备好、视线看路 | 在其设计范围内几乎无需留意 |
| 普及程度 | 如今已广泛在售 | 仍处于路测和研发阶段 |
在此期间稳妥驾驶
在未来逐渐成形之际，眼下的实用建议其实很简单：把现代汽车里的辅助功能当作帮手，而非注意力的替代品。请阅读你的车主手册，弄清每套系统能做什么、不能做什么，双手握好方向盘、视线看路，绝不要因为某项功能而放任自己分心。防御性、有礼、守法的驾驶，始终是保平安最可靠的办法，而你的教车师傅和交通法规仍是你最好的向导。
无人驾驶汽车还会不断登上新闻，新加坡也很可能继续是这段故事的一部分。就目前而言，实话实说便是：地基正被谨慎地打下，一次一小步，都在监管之中。
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